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要可愛又要性能好 打造一臺智能傢居機器人比你我想象中更困難
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金屬刻字筆智能傢居機器人看似簡單的外觀打造起來並不簡單。圖為Blue Frog的Buddy。法新社

智能傢居機器人幾乎奪走2017年美國消費性電子展(CES)的目光焦點，不過VentureBeat報導指出，打造能與人類進行情感互動的智能機器人，其難度之高可能超乎大眾想象。

恐怖谷理論需克服

日本機器人學傢森政弘1970年提出的恐怖谷理論(Uncanny Valley)假設當機器人在外觀或舉止上愈來愈接近真人，卻仍帶有一絲不自然感時，人類會因感到機器人有如行屍走肉般而反感，使原先的好感度曲線瞬間驟降至谷底。

恐怖谷理論的低谷是智能傢居機器人制造商極力避免的因素。設計師不是把機器人外觀設計得跟真人如出一轍，就是讓外觀更抽象，或可帶來正面印象的卡通形象。

智能機器人制造商Jibo執行官Steve Chambers表示，Jibo擁有的皮克斯(Pixar)動畫角色風格外觀，就是為瞭讓Jibo看起來不令人感到毛骨悚然。

玩具型智能機器人制造商Anki讓旗下的Cozmo也擁有動畫人物瓦力般的外觀，其人工智能(AI)表現如同真人，能主動與人類互動玩耍。共同創辦人Hanns Tappeiner表示，動畫與現實不同之處在於機器人的敏捷性，其所延攬的前皮克斯動畫及工程師團隊堅持，Cozmo一定要有動畫般靈巧逗人的動作，但Cozmo與人類的眼神接觸也不能太過頻繁。

難以預料的人類舉動

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開發同名的自閉癥孩童陪伴機器人的Leka公司執行官Ladislas de Toldi表示，Leka機器人原先是設計成在地上轉圈或走四邊形路線表達開心或哀傷，但測試中發現孩童多喜歡抱著Leka，因此取消瞭這項設定；受訪的孩童保母也驚訝地發現，藉由Leka教導自閉癥孩童做肌肉伸展動作的成效是以往方法的3倍。

量產比制造原型困難

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由於3D打印的盛行及電子零件的易取得性，制造原型變得十分簡單，但量產並不是這麼回事。開發Buddy機器人的Blue Frog公司表示，使用昂貴的零件並同時將價格壓在1,000美元以下是魚與熊掌不可兼得。

獲得投資人1.5億美元挹註的Anki公司表示，同時讓機器人擁有極高性能及合理價位十分不易，也因此Cozmo在亞馬遜(Amazon)網站上180美元的價格顯得親民，幾乎整年都在出貨。

較資淺的Leka就沒獲得這麼多資金，該公司表示為瞭維持Leka的球體外觀及滾動式的移動，必須放棄攝影機，取而代之的是無線射頻技術(RFID)，此外Leka光滑的外觀也必須在性能及噪音問題間取舍，這使得Leka的造價不斐，執行官de Toldi表示未來將采另一種設計方法來節省成本。

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機器人所投入的軟件成本也比硬件來得高，智能機器人大多有表情或肢體動作，也需要主動交談或辨識人臉，Jibo也曾遭遇Wi-Fi設定當機的問題，使得開發及出貨時間延長。

此外，智能機器人的開發者社群也極受仰賴，Anki與Jibo都擁有各自的開發者套件；Blue Frog則是在最近有瞭300多位工程師投入Buddy的軟件開發。

Anki與Jibo已獲得各1.5億與7,000萬美元的投資，而許多新創公司或業界元老也前仆後繼地加入智能傢居機器人產業領域，如Hanson、Mayfield等，LG及Bosch也有各自開發的Hub與Mykie。

亞馬遜網站上智能機器人Alpha 2要價3,000美元，卻僅獲2.5顆星評價，智能機器人的出現是否雷聲大雨點小，有賴後續的開發者社群活躍度，並觀察消費者買不買單。

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